Reductores de precisión para la automatización de fábricas y la robótica

2021-12-30 | Tags SIT SUMITOMO REDUCTORES DE PRECISION ROBOTICA

Nuestro mundo sería muy diferente sin la automatización y las aplicaciones robóticas. Dondequiera que haya que mover algo, ya sea de forma mecánica, automática o mediante una máquina, se necesita un accionamiento. Los diferentes requisitos de funcionamiento dictan que un accionamiento debe tener una serie de prestaciones para satisfacer la aplicación. Entre los especialistas en accionamientos, en Sumitomo Drive Technologies, la gama de accionamientos de alta precisión permite soluciones para los espacios de instalación más pequeños y hasta accionamientos de alto par en sistemas de gran tamaño. Sin embargo, los requisitos pueden ser especialmente exigentes y diversos en el campo de la automatización de fábricas y la robótica. Sumitomo ofrece soluciones para todas y cada una de las aplicaciones con sus versátiles reductores de precisión sin juego (Fine Cyclo). En la automatización de fábricas, los exigentes requisitos pueden abarcar desde el posicionamiento exacto en robots pick & place y en mesas de posicionamiento, hasta los precisos movimientos en robots de soldadura y máquinas herramienta. Por otro lado, la tecnología de almacenamiento requiere la capacidad de soportar grandes cargas y en ocasiones, alcanzar altas velocidades. Por el contrario, los sistemas rotativos pueden tener un requisito de alta inercia en aplicaciones como los robots de pintura y robots de transferencia, donde se requiere una alta repetibilidad. Los engranajes de precisión Fine Cyclo de Sumitomo, sin juego, son versátiles y cumplen estos requisitos al máximo. Son rentables, prácticamente sin mantenimiento y, dado su diseño especial, también están disponibles sin los rodamientos principales, lo que permite su integración en la máquina final. La gama Fine Cyclo de la serie A está disponible en seis tamaños con relaciones de transmisión exactas de 29, 59, 89, 119 y 179 y con un error <1 arco.min. En función del modelo, puede alcanzarse un par de aceleración de 7.610Nm, una velocidad de accionamiento de hasta 6.150rpm y una rigidez torsional de hasta 1.100Nm/arco.min. Existe la posibilidad de fijar, distintas variantes de motor, mediante chaveta o por un acoplamiento con anillo de apriete. Las unidades Fine Cyclo de la serie C disponen de un eje de entrada hueco ampliado que permite el paso de medios diversos (por ejemplo, cables, refrigeración, etc.), lo que puede resultar muy beneficioso en las mesas giratorias con una estructura de alimentación central. La última serie de Fine Cyclo, la DA (F4CD-DA), ofrece engranajes de precisión de una etapa desarrollados con una capacidad de par significativamente mayor por tamaño y una densidad de par básicamente comparable con las unidades de dos etapas. Las unidades DA también permiten mayores cargas inclinadas y en voladizo. La gama de tamaños se ha ampliado con éxito y se han adaptado en respuesta a las demandas de los clientes de una mayor personalización.   Estos engranajes tienen un diámetro aproximadamente un 8% inferior y un 5% más corto de media, pero el rendimiento se ha incrementado en un 20% aproximadamente. El resultado es un mayor rendimiento y el ahorro de espacio en la aplicación junto con la reducción de peso. El diseño optimizado de la nueva serie DA permite niveles de ruido muy bajos. Sumitomo ofrece también una gama de reductores planetarios de precisión "IB" para su uso en diversas aplicaciones de precisión, incluso una entrada en ángulo recto. Estos pueden ser muy útiles en aplicaciones de espacio de instalación limitado, como el de los manipuladores para los robots de soldadura. Se ofrecen diversas variantes de diseño con distinto índice, incluida la opción de una etapa previa angular. Las unidades de la serie IB permiten una fácil instalación, en cualquier posición y no requieren mantenimiento. Los precisos rodamientos de contacto angular y ajustes internos garantizan una larga vida útil y un funcionamiento silencioso. Las unidades tienen un diseño compacto y son especialmente adecuadas para cargas pesadas dada su alta densidad de par. El engranaje helicoidal garantiza la mejor transmisión de par posible con la menor vibración y ruido. Cada unidad permite alojar una amplia gama de servomotores. Para ello, existe una gran variedad de adaptadores de motor c/anillo de apriete disponibles.